Shlangi robot qo'l nima?
Shlangi robot qo'l nima?

Video: Shlangi robot qo'l nima?

Video: Shlangi robot qo'l nima?
Video: 🌑 Вечный фонтан Герона РЕАЛЬНО работает без электричества НЕВЕРОЯТНО Heron's Fountain Игорь Белецкий 2024, Noyabr
Anonim

4 KIRISH Gidravlik robot qo'l mashinalar bilan birlashtirilgan tizimdir gidravlik . U barcha turdagi yirik muhandislik uskunalarida keng qo'llaniladi. Kabi qo'l kran ramkasi. The qo'l ortiqcha erkinlik tizimi, kuchli, chiziqli bo'lmagan, qattiq va moslashuvchan belgilar bilan birlashtirilgan.

Bundan tashqari, gidravlik robot qo'l qanday ishlaydi?

a.da Gidravlik robot qo'l ishga tushirish usuli tomonidan amalga oshiriladi gidravlik aktuatorlar (silindrli piston). Bu chiziqli aktuator. The gidravlik tizim bitta bo'g'inga o'rnatiladi va pistonni surish - uning yonidagi rishtani tortadi, bu chiziqli harakatlanish bo'g'inlarning aylanishiga olib keladi va shuning uchun qo'l faoliyat yuritadi.

Bundan tashqari, gidravlik robotlar nima? gidravlik robot .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](boshqaruv tizimlari) A robot tomonidan quvvatlanadi gidravlik aktuatorlar, odatda servovalflar va analog rezolyutorlar tomonidan boshqariladi.

Bundan tashqari, gidravlik qo'ldan foydalanish nima?

The gidravlik qo'l Bu sanoat maqsadlarida yoki o'ylaydigan fikrlarni ushlay oladi. ? Bular qo'llar Mahsulotning turli qismlarini yig'ish, shuningdek, transport vositalarini bo'yash uchun mega zavodlarning yig'ish liniyalari ishlatiladi. ? Ular, shuningdek, og'ir vaznni olish va ularni kerak bo'lganda saqlash uchun er ko'chirishda ishlatiladi.

Kim gidravlik robot qo'lni ixtiro qildi?

Unimate o'zining birinchisini taqdim etdi robot qo'l 1962 yilda (8-rasm) [19]. The qo'l edi ixtiro qilgan Jorj Devoland tomonidan Jozef Engelberger tomonidan sotilgan. Birinchi sanoat qo'l avtomatlashtirilgan quyish uchun Nyu-Jersi shtatining Ternstedt shahridagi General Motors zavodiga o'rnatildi. Oxir-oqibat, taxminan 8500 dona sotilgan.

Tavsiya: