Robot texnikasida tank haydovchisi nimani anglatadi?
Robot texnikasida tank haydovchisi nimani anglatadi?

Video: Robot texnikasida tank haydovchisi nimani anglatadi?

Video: Robot texnikasida tank haydovchisi nimani anglatadi?
Video: viyu viyu dedi 2024, Noyabr
Anonim

Tank haydovchisi . Tank haydovchisi chiziqli va aylanma harakatni yaratish uchun ikkita parallel harakat kuchi boshqariladigan muayyan boshqaruv uslubiga ishora qiladi. a.da tank haydovchisi tizim, harakat hisoblanadi ikki "tomon" ning nisbiy tezligi bilan boshqariladi.

Shu nuqtai nazardan, robototexnikada harakatlantiruvchi vosita nima?

A robot haydovchisi eng asosiy hisoblanadi robot quyi tizim. The harakatlantiruvchi vosita odatda ga ishora qiladi robot ramka konfiguratsiyasi, haydovchi tizimi va quvvat uzatish tizimi (jumladan, vites qutilari, kamar yoki zanjir).

Keyinchalik savol tug'iladi, burilishga qarshilik ko'rsatadigan ishqalanish nima? Burilish skrab hisoblanadi burilishga qarshilik ko'rsatadigan ishqalanish . Bu ishqalanish robot sifatida yerda yonma-yon sudrab yuruvchi g'ildiraklardan yaratilgan aylanadi.

Odamlar ham so'rashadi, Arcade Drive nima?

Keling, motorni boshqarishning boshqa uslubini ko'rib chiqaylik ( haydash ) chaqirdi arkada . In arkada rejimida, bitta joystik ham oldinga/orqaga harakatni, balki chap va o'ngni ham boshqaradi. Bu robotni bir barmog'i, odatda bosh barmog'i bilan boshqarishga imkon beradi. Bu oldinga va orqaga harakatni boshqaradi.

Har xil turdagi haydovchilar qanday?

To'rtlik har xil turdagi haydovchilar to'liq g'ildirakli (AWD), old g'ildirakli (FWD), orqa g'ildirakli (RWD) va 4WD (4 g'ildirakli).

Tavsiya: