Mundarija:

Arduino l293d IC bilan qadamli motorni qanday ishlatasiz?
Arduino l293d IC bilan qadamli motorni qanday ishlatasiz?

Video: Arduino l293d IC bilan qadamli motorni qanday ishlatasiz?

Video: Arduino l293d IC bilan qadamli motorni qanday ishlatasiz?
Video: Lesson 49: Introduction to L293D Motor driver and speed control | Arduino Step By Step Course 2024, Dekabr
Anonim

5V chiqishni yoqish bilan boshlang Arduino Vcc2 va Vcc1 pinlariga. Tuproqni erga ulang. Bundan tashqari, ENA va ENB pinlarini ham 5V chiqishiga ulashingiz kerak motor har doim yoqilgan. Endi kirish pinlarini (IN1, IN2, IN3 va IN4) ulang L293D IC to'rtta raqamli chiqish piniga (12, 11, 10 va 9) yoqing Arduino.

Buni hisobga olgan holda, Arduino bilan l293d motor drayverini qanday ishlatishim mumkin?

ni ulash bilan boshlang Arduino quvvat manbaiga (masalan, kompyuteringiz). GND va 5V ni ulang Arduino non taxtasining bir tomoniga o'tkazing va ularni o'tish simlari bilan boshqa tomonga uzating. ni joylashtiring L293D non panelining o'rtasiga, pinlarning yarmi non panelining har ikki tomoniga.

Xuddi shunday, Arduino interfeysi bilan step motoridan qanday foydalanasiz? uchun elektr sxemasi arduino step motori nazorat loyihasi yuqorida ko'rsatilgan. Biz 28BYJ-48 dan foydalandik Step motor va ULN2003 Haydovchi modul. ning to'rtta bobini quvvatlantirish uchun step motor biz 8, 9, 10 va 11 raqamli pinlardan foydalanmoqdamiz haydovchi modul 5V pinidan quvvatlanadi Arduino Kengash.

Shu munosabat bilan, Arduino bilan bipolyar step motorini qanday boshqarasiz?

Arduino va H-ko'prigi bilan bipolyar step motorni boshqarish

  1. 1-qadam: Dvigatelning simlarini tasdiqlang. Agar sizda o'rnatilgandan ko'ra motoringiz haqida ba'zi hujjatlar mavjud bo'lsa.
  2. 2-qadam: Sxemaning prototipini yarating. Bipolyar step motorlar 28BYJ-48 kabi bir kutupli step motorlarga qaraganda biroz murakkabroq elektron boshqaruv sxemasini talab qiladi.
  3. 3-qadam: Arduino kodi.

Servo motor deganda nimani anglatadi?

A servomotor burchak yoki chiziqli holatni, tezlikni va tezlanishni aniq nazorat qilish imkonini beruvchi aylanuvchi aktuator yoki chiziqli aktuatordir. U mos keladigan qismdan iborat motor pozitsiyasi haqida fikr bildirish uchun sensorga ulangan. Servomotorlar robototexnika, CNC mashinalari yoki avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish kabi ilovalarda qo'llaniladi.

Tavsiya: