Mundarija:

VEX yorug'lik sensori nima qiladi?
VEX yorug'lik sensori nima qiladi?

Video: VEX yorug'lik sensori nima qiladi?

Video: VEX yorug'lik sensori nima qiladi?
Video: ОРХИДЕИ В ПУСТОЙ ВАЗЕ - ЛАЙФХАКИ, ТОНКОСТИ И ОШИБКИ СОДЕРЖАНИЯ, ПЕРЕВОДА И ЩАДЯЩЕЙ АДАПТАЦИИ В ОС! 2024, Noyabr
Anonim

The VEX yorug'lik sensori robotga atrof-muhitni his qilish imkonini beradi yorug'lik bir xonada. Chiziqni kuzatishdan farqli o'laroq Sensor , the Nur sensori ishlaydi hech qanday hosil qilmaydi yorug'lik , u faqat miqdorini sezadi yorug'lik bir hududda allaqachon mavjud. The Nur sensori analogidir Sensor , va u 0 dan 4095 gacha bo'lgan qiymatlarni qaytaradi.

Shu tarzda, chiziqni kuzatish sensori nima qiladi?

The Chiziqni kuzatish sensorlari ob'ektlar va sirtlarning asosiy ranglarini to'g'ridan-to'g'ri yaqin masofadan nishonga olish orqali aniqlay oladi. Ular qil shuning uchun infraqizil LED bilan sirtni yoritib, keyin qancha yorug'lik orqaga qaytarilishini o'lchash orqali.

Bundan tashqari, RobotC-da yorug'lik sensorini qanday dasturlash mumkin? Biz qilishimiz kerak bo'lgan birinchi narsa - sozlash RobotC bizning uchun yorug'lik sensorlari . Robot > Motors va ni oching datchiklar sozlang, Analog 0-5 yorlig'ini tanlang va keyin anlg0 ni rightLight va anlg1 ni leftLight sifatida sozlang. Har ikkisi uchun ham tur sozlanishi kerak Nur sensori.

Keyinchalik savol tug'iladi, VEX ultratovush sensori qanday ishlaydi?

Funktsiya. An ultratovush masofani aniqlovchi Sensor robotga yuqori chastotali tovush toʻlqinlarining tarqalishidan foydalanib, oʻz yoʻlidagi toʻsiqlarni aniqlash imkonini beradi. The Sensor 40 kHz chastotali tovush to'lqinini chiqaradi, u aks etuvchi sirtdan sakrab o'tadi va yana qaytib keladi Sensor.

Yorug'lik sensorini qanday dasturlash mumkin?

Yorug'lik sensorini qanday dasturlash kerak

  1. "Lite" va "Vaqt" boshqaruv tugmalarini (sensor bazasining o'ng va chap tomonida joylashgan) har biri "Test" ga ishora qilguncha soat miliga teskari burang. "Sens (Sensor)" boshqaruv tugmachasini ("Lite" va "Vaqt" tugmalari o'rtasida joylashgan) o'rta sozlamalariga burang.
  2. Sensorni kerakli maydonni qoplash uchun sozlang.

Tavsiya: