G'ildirak enkoderi qanday ishlaydi?
G'ildirak enkoderi qanday ishlaydi?

Video: G'ildirak enkoderi qanday ishlaydi?

Video: G'ildirak enkoderi qanday ishlaydi?
Video: Simsiz sichqonchani aylantirish g'ildiragining yuqoriga va pastga sakrashini qanday tuzatish mumkin 2024, Noyabr
Anonim

RedBot G'ildirak kodlagichi har bir aylanish sonini kuzatish imkonini beradi g'ildirak qilgan. Bu sensor ishlaydi infraqizil nurni aks ettirish orqali dvigatelga ulangan kichik tishlarning harakatini aniqlash orqali. Ikkita o'rnatish teshigi ushbu sensorni robot shassisiga osongina ulash imkonini beradi.

Buni hisobga olsak, kodlovchi qanday ishlaydi?

Aylanadigan kodlovchi , milya deb ham ataladi kodlovchi , mil yoki o'qning burchak holatini yoki harakatini analog yoki raqamli chiqish signallariga aylantiradigan elektromexanik qurilma. Mutlaqning chiqishi kodlovchi valning joriy holatini ko'rsatadi, bu esa uni burchak o'tkazgichga aylantiradi.

Xuddi shunday, enkoder g'ildiragi nima? The kodlovchi aylanuvchi jismga biriktirilgan datchik (masalan, a g'ildirak yoki motor) aylanishni o'lchash uchun. Sensor robotingizga o'rnatiladi va mexanik qism ( kodlovchi g'ildirak ) bilan aylanardi g'ildirak.

Odamlar shuningdek, kodlovchi nima uchun ishlatiladi?

An kodlovchi Bu jismoniy dunyodan fikr-mulohazalarni ta'minlaydigan sensorli qurilma - u harakatni hisoblagich yoki PLC kabi ba'zi turdagi boshqaruv moslamalari tomonidan o'qilishi mumkin bo'lgan elektr signaliga aylantiradi.

Kodlovchi misoli nima?

An kodlovchi analog signalni BCD kodi kabi raqamli signalga aylantirish uchun ishlatiladigan elektron qurilma. The kodlovchi 2 quvvatli N kirishga ruxsat beradi va N-sonli chiqishlarni hosil qiladi. Uchun misol , 4-2 da kodlovchi , agar biz 4 ta kirishni bersak, u faqat 2 ta chiqishni ishlab chiqaradi.

Tavsiya: