Mundarija:

Ish konverti nima?
Ish konverti nima?

Video: Ish konverti nima?

Video: Ish konverti nima?
Video: Shifer qanday Yopiladi bilasizmi? 2024, May
Anonim

Robotniki ish konverti uning harakat doirasi hisoblanadi. Bu manipulyator oldinga, orqaga, yuqoriga va pastga cho'zilganida yaratilgan shakl. Bu masofalar robot qo'lining uzunligi va o'qlarining dizayni bilan belgilanadi. Robot faqat shu chegarada ishlashi mumkin ish konverti.

Buni hisobga olsak, tibbiy robotning ish konverti nima?

The ish konverti a. ustidagi harakat doirasi robot qo'l harakatlana oladi. Amalda bu oxirgi effektor yetib boradigan fazodagi nuqtalar to'plamidir. O'lchami va shakli ish konverti ning koordinata geometriyasiga bog'liq robot qo'l, shuningdek, erkinlik darajalari soni bo'yicha.

Bundan tashqari, ish hajmi nima? Robot harakatlana oladigan va bilak uchini boshqara oladigan bo'shliq deyiladi ish hajmi . U shuningdek, deb ataladi ish konvert va ish bo'sh joy. Yaxshisini rivojlantirish uchun ish hajmi , robotning ba'zi jismoniy xususiyatlarini hisobga olish kerak, masalan: Bilak, qo'l va tana kabi robot komponentlarining o'lchami.

Yana bilingki, robot ish konvertlarining turlari qanday?

Robot turlari va ishchi konvertlar

  • Kartezian.
  • Silindrsimon.
  • Sferik (qutbli va inqilobli)
  • SCARA.
  • Orqa miya.
  • Mayatnik.

Scara roboti qanday ishlaydi?

Qo'rqinchli robot : qanday qilib ishlaydi The SCARA roboti to'rtta erkinlik darajasiga ega bo'lgan manipulyator. Ushbu turdagi robot bir joydan ikkinchi joyga TANLASH VA PLACE TASKLARINING tezligi va takrorlanishini yaxshilash yoki yig'ish bilan bog'liq bosqichlarni tezlashtirish va yaxshilash uchun ishlab chiqilgan. Shuning uchun u ko'pincha FlexiBowl® bilan qo'llaniladi.

Tavsiya: