Mundarija:
Video: RobotC-da yorug'lik sensorini qanday dasturlash mumkin?
2024 Muallif: Lynn Donovan | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-12-15 23:54
Biz qilishimiz kerak bo'lgan birinchi narsa - sozlash RobotC bizning uchun yorug'lik sensorlari . Robot > Motors va ni oching sensorlarni sozlash , Analog 0-5 yorlig'ini tanlang va keyin anlg0 ni rightLight va anlg1 ni leftLight sifatida sozlang. Har ikkisi uchun ham turi o'rnatilishi kerak Nur sensori.
Buni hisobga olsak, yorug'lik sensorini qanday dasturlash mumkin?
Yorug'lik sensorini qanday dasturlash kerak
- "Lite" va "Vaqt" boshqaruv tugmalarini (sensor bazasining o'ng va chap tomonida joylashgan) har biri "Test" ga ishora qilguncha soat miliga teskari burang. "Sens (Sensor)" boshqaruv tugmachasini ("Lite" va "Vaqt" tugmalari o'rtasida joylashgan) o'rta sozlamalariga burang.
- Sensorni kerakli maydonni qoplash uchun sozlang.
Xuddi shunday, chiziqni kuzatish sensori nima qiladi? The Chiziqni kuzatish sensorlari ob'ektlar va sirtlarning asosiy ranglarini bevosita yaqin masofadan nishonga olish orqali aniqlay oladi. Ular qil shuning uchun sirtni infraqizil LED bilan yoritib, keyin qancha yorug'lik orqaga qaytarilishini o'lchash orqali.
Xuddi shunday, so'raladi, vaks yorug'lik sensorlari qanday ishlaydi?
The Nur sensori robotingizni aniqlash va reaksiyaga kirishish imkonini beruvchi fotoseldan foydalanadi yorug'lik . Bilan yorug'lik sensori , siz robotingizga butunlay yangi imkoniyatlarni dasturlashingiz mumkin. Dasturni o'zgartirish uchun dasturlash to'plami kerak bo'ladi VEX Nazoratchi.
VEX liniyasi izdoshi qanday ishlaydi?
The VEX liniyasi Kuzatuv sensori robotga ob'ektlar yoki yuzalarni ularning qorong'i yoki yorug'ligiga qarab ajratish imkonini beradi. U infraqizil nurni ob'ektga yoritadi va qancha yorug'lik orqaga qaytarilishini o'lchaydi. The Chiziq Kuzatuv sensori analog sensor bo'lib, u 0 dan 4095 gacha bo'lgan qiymatlarni qaytaradi.
Tavsiya:
3 kutupli yorug'lik kaliti qanday ishlaydi?
"3 tomonlama" - bu elektrchining bitta qutbli ikkita otish (SPDT) kaliti uchun belgilanishi. Kalitlar oqim oqimi va lampochkaning yonishi uchun to'liq sxemani yaratishi kerak. Ikkala kalit ham yoqilganda, sxema tugallangan (yuqori o'ng). Ikkala kalit ham ishlamay qolganda, sxema tugallangan (pastki o'ngda)
Ikkita yorug'lik kalitini qanday ulash mumkin?
1-qadam: kontaktlarning zanglashiga olib keladigan quvvatni o'chiring. 2-qadam: Ikkita kalitli devor qutisini o'rnating va besleme kabelini ishga tushiring. 3-qadam: Kabellarni devor qutisidan yorug'lik moslamalari joylariga o'tkazing. 4-qadam: Pigtaillarni kalitlarga ulang. 5-qadam: Tuproq simlarini ulang. 6-qadam: Issiq besleme simlarini ulang
3 tomonlama yorug'lik kalitini qanday ulash mumkin?
3 tomonlama kalitni ulashda avval yangi kalitning terminal vintlarini ularni burish qiyin bo'lguncha burang. Tuproq simini yashil vintga ulang. Umumiy belgilangan simni qora yoki to'q rangli vintga ulang. Qolgan ikkita sayohat simini ikkita guruch yoki ochiq rangli vintga ulang
3 to'dali yorug'lik kalitini qanday ulash mumkin?
O'chirish panelidagi kontaktlarning zanglashiga olib keladigan quvvatni o'chiring. Pigtaillar qiling. 14 qattiq THHN yashil simining beshta olti dyuymli uzunligini kesib oling. Oq yoki neytral simlarni to'da qutisiga ulang. Simli nonni simlarga elektr lenta bilan yopishtiring. To'rtta oq simni to'da qutisining orqa qismiga suring
Uch tomonlama yorug'lik kalitini qanday ulash mumkin?
Qanday bo'lmasin, uch tomonlama yorug'lik o'tkazgich simlarini ulash uchun ushbu besh bosqichni bajaring: Elektr panelingizdagi to'g'ri sxemani o'chiring. Bodrumda ikkinchi uch tomonlama kalit uchun elektr qutisini qo'shing. Ikki quti orasiga 14-3 turdagi NM kabeli (yoki 12-3, agar siz 12 kalibrli simga ulansangiz) uzunligini o'tkazing