Mundarija:
Video: Ros paketlarini qanday yuklab olishim mumkin?
2024 Muallif: Lynn Donovan | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-12-15 23:54
Paketni apt Repository dan o'rnating
- Terminal oynasini oching.
- apt install ni kiriting ros -melodik-kalibrlash-xabarlar.
- Sudo apt install ni kiriting ros -melodik-kalibrlash-xabarlar.
- Yana roscd calibration_msgs yozing.
- Sudo apt remove ni kiriting ros olib tashlash uchun -melodic-calibration-msgs paket .
- Uy katalogingizga qaytish uchun cd ~ yozing.
Buni hisobga olsak, Rosdagi paketlar nima?
A paket o‘z ichiga olishi mumkin ROS tugunlar, a ROS -mustaqil kutubxona, ma'lumotlar to'plami, konfiguratsiya fayllari, uchinchi tomon dasturiy ta'minoti yoki mantiqan foydali modulni tashkil etuvchi boshqa narsalar. A ROS to'plami bu oddiygina ROS_PACKAGE_PATH dan olingan katalogdir (qarang ROS Atrof-muhit o'zgaruvchilari) mavjud paket.
Shuningdek, bilingki, Ros Windows-ga o'rnatilishi mumkinmi? ROS hozirda qo'llab-quvvatlanmaydi Windows , lekin mumkin yugur qismlari ROS yoqilgan Windows . Xususan, siz mumkin : yugur ba'zi Python kodlari, shu jumladan ROS Python uchun mijozlar kutubxonasi (rospy). Bu, masalan, jarayonni interfeysga kiritishingiz kerak bo'lsa, foydalidir Windows bilan ROS grafik boshqa joyda ishlaydi.
Xuddi shunday, odamlar so'rashadi, Rosni o'rnatish uchun qancha vaqt ketadi?
Taxminan 6-10 soat o'rnatish , bash buyruqlari va dasturlash bo'yicha oldingi tajribani nazarda tutgan holda.
Ros dasturlash tilimi?
ROS hisoblanadi til - mustaqil. Hozirgi vaqtda uchta asosiy kutubxona aniqlangan ROS , dasturlash imkonini beradi ROS Python, Lisp yoki C++ da. Ushbu uchta kutubxonaga qo'shimcha ravishda ikkita eksperimental kutubxona taklif etiladi, bu esa dasturlash imkonini beradi ROS Java yoki Lua tilida.
Tavsiya:
SanDisk-ga rasmlarni qanday yuklab olishim mumkin?
O'tkazmoqchi bo'lgan rasmlarni o'z ichiga olgan jildga o'ting. O'zingiz yoqtirgan rasmlarni tanlang. Tanlangan rasmlarni o'ng tugmasini bosing va "Yuborish" opsiyasini belgilang. Rasmlarni saqlash qurilmasiga avtomatik ravishda o'tkazish uchun "Olinadigan disk" opsiyasini tanlang
Boost mobil telefonimga ilovalarni qanday yuklab olishim mumkin?
Menga qandayligini ko‘rsating. Bosh ekranda Barcha ilovalar belgisiga teging. Play Store ga oʻting va teging. ILOVALAR ga teging. Tanlangan saralash opsiyasi uchun chapga yoki o‘ngga suring. Afzal ilovaga oʻting va unga teging. O‘RNATISH ga teging. Ilova ruxsatnomalari xabarini o‘qing va davom etish uchun QABUL QILISh tugmasini bosing. Endi dastur yuklab olindi va o'rnatildi
GST dan em signerni qanday yuklab olishim mumkin?
1-qadam: www.gst.gov.in orqali GST portaliga kiring. 2-qadam: Ro'yxatdan o'tish/yangilash DSC yorlig'ini bosing. 3-qadam: Yordamchi dastur faylini yuklab olish uchun o'ting. 4-qadam: Yordamchi dastur faylini yuklab oling. 5-qadam: Yordamchi dastur faylini saqlang. 6-qadam: O'rnatish jarayonini boshlang. 7-qadam: Faylni o'rnating. 8-qadam: O'rnatish jarayonini yakunlang
AWS Lambda-ni qanday yuklab olishim mumkin?
Lambda funktsiyasi sozlamalariga o'ting va yuqori o'ng tomonda "Amallar" deb nomlangan tugma bo'ladi. Ochilgan menyuda "eksport" ni tanlang va qalqib chiquvchi oynada "Yuklab olish paketini yuklash" tugmasini bosing va funksiya a ichida yuklab olinadi. zip fayl
Hana studio-da BW ko'rinishini qanday yuklab olishim mumkin?
HANA Studio'da yangi BW loyihasini yarating SAP HANA Studio'ni oching va yangi loyiha yarating. Windows → Ochiq istiqbol → Boshqa ga o‘ting. Quyidagi skrinshotda ko'rsatilganidek, BW Modeling ni tanlang → OK tugmasini bosing